확인 기준일: 2026년 10월 13일
강남 심야 자율주행택시는 실제로 호출할 수 있는 유료 서비스입니다. 서울시 발표에 따르면 2026년 8월 20일부터 운행 차량이 7대에서 19대로 늘었습니다. 다만 “19대니까 대기시간이 반드시 짧다”거나 “이제 완전 무인이다”라고 받아들이면 곤란합니다. 호출 가능 여부는 시간과 출발·도착 위치, 앱에 표시되는 차량 상황에 따라 달라집니다.
이 글은 서울시의 유료화 안내와 2026년 8월 증차 공지, 안전 관련 연구를 바탕으로 실제 이용 전에 확인할 내용을 정리합니다. 운행 정보와 요금은 바뀔 수 있으니 호출 직전 카카오T 화면도 확인하세요.
언제, 어디서 탈 수 있나
- 운행시간: 평일 밤 10시부터 다음 날 오전 5시까지
- 운행구역: 서울시가 정한 강남 자율주행자동차 시범운행지구 약 20.4㎢
- 호출: 카카오T에서 택시를 선택하고 운행구역 안에 출발지와 목적지를 입력합니다. 이용 가능한 경우 ‘서울자율차’가 표시됩니다.
- 결제: 서울시는 이용 전 카카오T 앱에 결제 카드를 등록하라고 안내합니다.
‘서울자율차’ 메뉴가 보이지 않는다면 먼저 평일 운행시간인지, 출발지와 도착지가 모두 구역 안인지 확인하세요. 그 조건을 만족해도 호출 가능한 차량이 없거나 운행이 중지되면 메뉴가 비활성화될 수 있습니다. 폭우·폭설이나 차량 점검에 따른 중단 공지도 확인 대상입니다. 지도에서 강남구 전체가 서비스 구역이라고 가정하지 말고, 앱이 출발지·도착지를 받아들이는지로 최종 확인하는 편이 안전합니다.
요금은 시간대별 정액
| 탑승 시간 | 요금 |
|---|---|
| 밤 10시~11시 | 5,800원 |
| 밤 11시~새벽 2시 | 6,700원 |
| 새벽 2시~4시 | 5,800원 |
| 새벽 4시~5시 | 4,800원 |
서울시 안내 기준으로 이 서비스는 강남 운행구역 안에서 거리나 이동시간에 따른 추가요금 없이 시간대별 정액을 적용합니다. 4월 6일 유료화 전에는 무료 시범운행이었지만, 지금은 무료가 아닙니다. 탑승 시각과 최종 청구 금액은 호출 화면에서 다시 확인하세요.
19대 확대가 알려주는 것과 알려주지 않는 것
서울시는 8월 20일 운행 차량을 7대에서 19대로 늘렸다고 발표했습니다. 이는 공급을 늘린 조치이며, 실제 대기시간이나 호출 성공률이 얼마나 개선됐는지는 별도의 운영 실적이 있어야 판단할 수 있습니다. 증차 공지는 효과 측정 결과와 같지 않습니다.
또한 서울시의 2026년 3월 안내는 2024년 9월 첫 운행 이후 2026년 2월 말까지 누적 탑승 7,754건과 자율주행 기술로 인한 사고가 없었다는 집계를 소개합니다. 이는 해당 기간·구역에서 서울시가 집계한 기록입니다. 운행량이 제한된 심야 시범서비스의 무사고 기록만으로 다른 시간대나 모든 도로에서의 위험까지 결론내릴 수는 없습니다.
‘자율주행’이라고 모두 같은 조건은 아니다
서울시의 2025년 서비스 설명에는 4차로 이상 도로 구간에서는 자율주행하고, 주택가 이면도로와 어린이보호구역에서는 차량 안의 시험운전자가 수동으로 운행한다고 적혀 있습니다. 2026년 8월 증차 공지는 차량 수 확대를 알리지만 이 운행 방식의 변경 여부까지 설명하지 않습니다. 따라서 현재 모든 구간을 차량이 혼자 주행한다거나 안전요원이 없어졌다고 추정하지 마세요. 탑승 전 최신 안내를 확인하는 것이 맞습니다.
해외 로보택시 연구는 참고 자료이지 강남 서비스의 안전성 인증서가 아닙니다. 동료심사를 거친 Waymo 연구는 미국의 특정 도시에서 안전요원 없이 운행한 714만 마일 자료를 분석했지만, 연구진도 비교 기준과 보고 편향 등의 한계를 들어 결과를 방향성 있는 근거로 해석하라고 설명합니다. 한국의 강남 서비스와 운영구역·차량·운행 조건이 달라 숫자를 그대로 비교할 수 없습니다. Cruise 사고 분석 연구 역시 개별 사고에서 감지·운영 절차가 어떻게 작동했는지 살펴본 사례 연구이지, 전체 로보택시의 사고율을 측정한 논문은 아닙니다.
처음 타는 사람을 위한 확인 순서
- 카카오T의 택시 화면에서 출발지와 목적지를 강남 운행구역 안으로 지정합니다.
- ‘서울자율차’가 활성화되어 있는지, 예상 요금과 도착 위치가 맞는지 확인합니다.
- 결제 카드 등록 여부와 당일 운행 공지를 확인한 뒤 호출합니다.
- 호출이 되지 않으면 구역 밖 이동을 지원한다고 가정하지 말고 일반 택시 등 다른 이동수단을 준비합니다.
이 서비스의 현재 가치는 자율주행 기술을 구경하는 데 그치지 않습니다. 실제로 탈 수 있는 시간·지역·가격이 한정되어 있으므로, 심야 이동 계획에 맞는지 먼저 판단하는 것이 실용적입니다. 운행 차량 수는 늘었지만 대기시간 개선은 공개된 실측 자료로 확인해야 하고, ‘자율주행’이라는 이름만으로 완전 무인이나 모든 구간 자율주행을 뜻하지도 않습니다.
출처와 추가 읽을거리
- 서울시: 강남 심야 자율주행택시 유료 전환·운행 안내 — 운행시간, 구역, 요금, 앱 호출, 2026년 2월까지 실적.
- 서울시 ‘내 손안에 서울’, 2026년 8월 20일 뉴스레터 — 7대에서 19대로 확대했다는 공지.
- 서울시: 강남 심야 자율주행택시 운행구역 확대 안내 — 시험운전자와 구간별 운행 방식에 관한 공개 설명(2025년).
- Kusano et al., Comparison of Waymo rider-only crash data to human benchmarks at 7.1 million miles — 미국 rider-only 운행 자료 연구. 서울 서비스에 직접 일반화할 수 없음.
- Lessons from the Cruise Robotaxi Pedestrian Dragging Mishap — Cruise 사고에 대한 사례 분석. 전체 자율주행 사고율 연구가 아님.
정보 확인일: 2026년 10월 13일. 요금·운행구역·호출 가능 여부는 변경될 수 있으므로 카카오T와 서울시 공지를 우선 확인하세요.